游戏物理

牛顿力学模拟力、摩擦与碰撞响应；刚体用质心与转动惯量描述。 图形/物理/AI 理论为主，练习可在 Godot/Unity 中验证。

学习目标

• 力累加与积分
• 摩擦与 restitution
• 关节约束
• 浮力与简化流体

核心概念

本课对齐 /roadmaps/game-developer 对应节点。与 CodeRoadMap 主线（Java/Spring、React）对照时，关注概念可迁移性而非 API 逐行一致。

示例

velocity += force / mass * dt;
position += velocity * dt;
// 碰撞后: v' = -(1+e) * v along normal

练习

• 在路线图页面定位本课覆盖的节点
• 用示例代码或引擎复现一个最小场景
• 写 3 条「若用 Java/Spring 或本站栈如何实现类似能力」的对照笔记

小结

游戏物理是 gdev-physics 课时的核心内容。完成练习后进入下一课，或在路线图中标记已掌握节点。