碰撞检测

宽相位 BVH/网格剔除候选；窄相位 SAT/GJK 精确判定凸体接触。 图形/物理/AI 理论为主，练习可在 Godot/Unity 中验证。

学习目标

• AABB/OBB 包围体
• Broad/Narrow Phase
• SAT 分离轴
• GJK/EPA 凸体距离

核心概念

本课对齐 /roadmaps/game-developer 对应节点。与 CodeRoadMap 主线（Java/Spring、React）对照时，关注概念可迁移性而非 API 逐行一致。

示例

bool aabbOverlap(AABB a, AABB b) {
  return a.min.x <= b.max.x && a.max.x >= b.min.x && ...;
}

练习

• 在路线图页面定位本课覆盖的节点
• 用示例代码或引擎复现一个最小场景
• 写 3 条「若用 Java/Spring 或本站栈如何实现类似能力」的对照笔记

小结

碰撞检测是 gdev-collision 课时的核心内容。完成练习后进入下一课，或在路线图中标记已掌握节点。