碰撞检测的窄阶段（Narrow Phase）是一个深入进行详细碰撞检查的过程，针对的是在宽阶段已被发现可能发生碰撞的对象对。窄阶段本质上是一个精细调整的过程。在宽阶段检测到正结果后，它会确定两个对象之间的精确碰撞点，并可能涉及更详细的形状表示和更复杂的算法。它还可能计算物理模拟所需的额外信息（如确切的碰撞时间和接触法线）。此阶段常用的方法包括包围盒、包围球或分离轴定理。然而，方法可能因物体形状的复杂性和游戏的具体需求而有所不同。