宽阶段碰撞检测（Broad Phase Collision Detection）是碰撞检测过程的第一步。其主要功能是识别哪些对象对可能发生碰撞。它不是检查每个物体的整个主体以寻找可能的碰撞，而是将每个物体包裹在一个更简单的形状中，如包围盒或球体，目的是减少计算量。此阶段的输出是一个'候选对'列表，这些候选对会被传递到下一阶段（通常称为窄阶段）进行深入的重叠检查。