OBB

`有向包围盒（OBB）`是一种用于计算机图形学和计算几何的包围体。它常用于简化复杂几何对象，通过与实际对象的大小和方向更接近的盒子进行关联。与 `轴对齐包围盒（AABB）`不同，`OBB` 不限于与坐标轴对齐，因此盒子可以旋转。该方向通常根据对象的局部坐标系来选择，因此 `OBB` 会保持其旋转属性。`OBB` 的属性包括中心、尺寸和朝向。但值得注意的是，由于数学上的复杂性，`OBB` 的计算开销可能比 `AABB` 更大。