AABB

`AABB`（轴对齐包围盒）是游戏开发中常用的一种包围体形式。它是一个直接与坐标系对齐、并封装游戏对象的盒子。AABB 的各个侧面与坐标轴平行，这在某些计算中很有帮助，因为非轴对齐的盒子需要更复杂的数学计算。AABB 主要用于宽相位碰撞检测，即检查两个物体是否可能正在发生碰撞。虽然 AABB 相对保守，其包围体积可能比有向包围盒（OBB）更大，但在碰撞检测中更简单、更快捷。