`DBVT`（`Dynamic Bounding Volume Tree`，动态包围体树）是一种主要用于物理模拟（如碰撞检测）的加速数据结构。它是BVH（`Bounding Volume Hierarchy`，包围体层次结构）的一种类型，但DBVT的独特之处在于它对动态对象的处理。顾名思义，它专门用于高效处理不断变化的场景，例如物体移动或环境演变，这比典型的BVH表现得更好。与静态BVH不同，DBVT会随着物体移动而动态更新树，从而保持碰撞查询的效率。它主要通过树旋转和重新拟合包围体来实现这一点，而不是完全重建树。这使得DBVT在处理大量动态变化的场景时成为极具吸引力的选择。