**GJK算法**（Gilbert–Johnson–Keerthi）是一种计算几何算法，广泛用于检测视频游戏和模拟中凸形物体之间的碰撞。该算法的主要作用是评估两个凸形之间的交集。其独特且广泛使用之处在于，即使处理复杂的三维形状，它也具备高效性和准确性。它利用“闵可夫斯基差”的概念来简化计算，并判定两个形状是否相交。
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