SAT

`Sat`，即分离轴定理，在游戏开发的碰撞检测中经常使用。其主要优势在于简洁快速地检测两个凸多边形是否相交。该定理有些复杂——它通过将两个多边形的所有点投影到围绕形状的众多轴上，然后检查是否存在重叠。然而，当处理更复杂的模型或大量对象时，它可能相对耗时，因为它必须计算投影，因此通常用于宽阶段检测系统。深入解释 `sat` 的工作原理可能需要一些数学概念或辅助图形，但这是它在游戏开发中应用的基础。