朝向

在游戏开发的语境中，**朝向**（Orientation）指的是物体在 3D 空间中指向的方面或方向。为了确定物体在 3D 空间中的朝向，我们通常使用三个角度：俯仰（pitch）、偏航（yaw）和翻滚（roll），合称为欧拉角。**俯仰**是绕 X 轴的旋转，**偏航**是绕 Y 轴的旋转，**翻滚**是绕 Z 轴的旋转。此外，朝向也可以用四元数来表示。四元数的优点在于它能避免使用欧拉角时出现的万向锁问题（在 3D 空间中失去一个自由度）。