OpenGL ES（嵌入式系统开放图形库）是 OpenGL 的简化版本，专为计算能力较低的系统设计，如移动设备和嵌入式系统。尽管语义上有所简化，OpenGL ES 仍保持高度多功能性和能力，允许在这些更小、功能更弱的系统上实现高性能 2D 和 3D 图形。OpenGL ES 在移动游戏开发中特别受欢迎，Android 和 iOS 等主要平台都为其提供全面支持。该 API 分为多个版本，最新版本 OpenGL ES 3.2 于 2016 年发布。