相交

`相交`是游戏开发窄阶段中的一个概念，用于确定两个可能碰撞的物体之间发生碰撞的确切点位。这一过程在宽阶段确定了潜在的碰撞之后进行。诸如轴对齐包围盒 (AABB)、分离轴定理 (SAT)、球形或胶囊体包围等方法根据物体的形状用于不同的相交测试。相交提供了诸如接触点、方向和穿透深度等宝贵数据，用于计算碰撞中精确的物理响应。