包围体

`Bounding Volume` 是一种简单的形状，能够完整地包住更复杂的游戏模型。与检查实际模型的相交情况相比，检查包围体的相交所需计算成本更低。游戏开发中常用的包围体类型包括轴对齐包围盒（AABB）、包围球（Bounding Sphere）和有向包围盒（OBB）。AABB 和包围球实现简单，适合静态物体；OBB 则略微复杂，常用于需要旋转的动态物体。