动力学

游戏物理中的**动力学**是指对物体随时间的运动和相互作用进行计算与模拟，并考虑质量、力和速度等属性。其目的是确保游戏元素的运动符合现实世界的预期，或符合游戏设计者定义的特定条件。这通常包括运动学（速度和加速度）、牛顿运动定律、力（如重力或摩擦力）以及守恒定律（如动量或能量）。这也涉及求解游戏物体的运动方程、检测碰撞并解决碰撞。动力学与静力学（处理静止刚体上的力如何平衡）共同构成游戏物理模拟的核心。