质心

**质心**是一个相对于物体或物体系统定义的位置。通常用符号 (COM) 表示，它指的是系统所有部分的平均位置，并按各自的质量加权。例如，对于一个密度均匀的物体，其质心位于该物体的几何中心。在游戏中，物体的质心会对该物体在受力时的行为产生显著影响。这包括物体如何响应这些力而运动，并可能影响游戏中物理模拟的真实感。