行为树

**行为树**是游戏开发中使用的一种决策系统，主要用于AI角色行为。这些树根据预定义的任务和条件，帮助定义AI角色将执行的动作。树结构从单个根节点开始，分枝到表示这些决策或任务的节点。任务可以是简单的（如从一个点移动到另一个点），也可以是复杂的决策（如攻击还是撤退）。这种结构的优势在于，添加、删除或修改任务都很容易，而不会破坏整棵树或影响其他任务，因此无论任务复杂度如何，都具有高度的灵活性和易管理性。