`RPPAL`（Raspberry Pi 外设访问库）为 Rust 提供了对树莓派 GPIO、I2C、PWM、SPI 和 UART 外设的访问能力。它具备全面的中断处理、软件模拟 PWM 以及 I2C/SPI 总线支持。适用于所有运行 Raspbian/Debian Stretch 或更新版本的树莓派型号。
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