`embedded-hal`（硬件抽象层）提供通用 trait，用于在 Rust 中创建可移植的嵌入式驱动。通过将数字 I/O、UART、I2C、SPI 等通信协议抽象为统一 API，实现与硬件无关的代码，促进跨不同硬件平台的代码复用。
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