欧拉角

**欧拉角**是数学和物理学中的概念，用于描述刚体或坐标系在三维空间中的朝向。它使用三个角，通常命名为阿尔法（α）、贝塔（β）和伽马（γ），并表示为绕原始坐标系各轴进行的三次顺序旋转。欧拉角可以将任意旋转表示为三个基本旋转的序列。但请记住，欧拉角并非唯一的；不同的旋转序列可能产生完全相同的总效果。值得注意的是，欧拉角容易遭遇万向锁问题：当第一轴和第三轴对齐时，会丢失一个自由度，并在特定朝向下产生不可预测的行为。