BVH

BVH（Bounding Volume Hierarchy，包围体层次结构）是一种用于 3D 计算机图形学的算法，旨在加速渲染过程。它将几何体组织成层次结构，树中的每个节点都表示一个包围体（即包围或容纳一个或多个几何对象的体积）。BVH 的根节点包含所有其他节点或几何对象，其子节点表示空间的划分，而叶节点通常是单个几何对象。使用 BVH 的主要目的是快速排除场景中的大部分内容，从而减少逐个评估场景中每个对象的计算负担。