`nrf-hal` 是一个用于 Nordic Semiconductor nRF52 和 nRF91 系列芯片的 Rust 外设访问 crate。它为 GPIO、定时器、RNG、RTC、I2C/SPI、温度传感器和延时例程提供高级语义接口。这是一个开源的 Apache 许可库,抽象了直接寄存器访问。
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