二叉堆

`BinaryHeap<T>` 是一个优先队列，实现为最大堆，基于存储在数组中的二叉树结构。最大元素始终位于根节点，可通过 `peek()` 访问。支持通过 `push()` 进行 O(log n) 的插入，通过 `pop()` 进行删除。适用于基于优先级的算法。