要在 CentOS 7 或 Ubuntu 上安装和配置 Kubernetes 集群，您需要设置设置 Kubernetes 集群的前提条件和要求，之后您将安装 Kubernetes 组件，包括 Kubeadm、Kubelet 和 Kubectl，然后您需要连接主节点和工作节点。一旦连接建立，您可以通过在集群上部署应用程序来检查它。