Unity

Unity 是一个轻量级的 C 语言单元测试框架，专为嵌入式系统设计，依赖极少，即使在没有完整标准库的平台上也能运行。它提供了一组断言宏，用于检查预期值，并将测试组织成可运行的测试套件。凭借极小的资源占用，它是测试固件及其他资源受限环境的常见选择。