分割

我们之前学习了目标检测，它可以通过预测边界框来定位图像中的对象。然而，对于某些任务，我们不仅需要边界框，还需要更精确的对象定位。这项任务被称为分割。

课前测验

分割可以看作是像素分类，即对于图像中的每个像素，我们必须预测其类别（背景是其中一个类别）。主要有两种分割算法：

语义分割只告诉像素的类别，不区分同一类别的不同对象。
实例分割将类别划分为不同的实例。

例如，对于实例分割，这些羊是不同的对象；而对于语义分割，所有的羊都被表示为一个类别。

图片来源于这篇博客文章

分割有不同的神经网络架构，但它们的结构都相同。从某种意义上说，它类似于你之前学习过的自动编码器，但不是解构原始图像，而是解构一个掩码。因此，分割网络包括以下部分：

编码器从输入图像中提取特征
解码器将这些特征转换为掩码图像，其大小与通道数对应于类别数量。

图片来源于这篇论文

我们特别需要提到分割中使用的损失函数。在使用经典自动编码器时，我们需要测量两张图像之间的相似性，可以使用均方误差（MSE）来实现。在分割中，目标掩码图像中的每个像素表示类别编号（在第三维度上进行独热编码），因此我们需要使用特定于分类的损失函数——交叉熵损失，并对所有像素进行平均。如果掩码是二值的，则使用二值交叉熵损失（BCE）。